Identifica las dependencias
Un piloto puede depender de alimentación, sensores, comunicaciones y actuador. Documenta cada conexión y consulta cómo responde el equipo cuando falla una de ellas.
Parada y recuperación
La instalación debe permitir recuperar el gobierno manual y disponer de las protecciones y medios de parada adecuados. Los detalles dependen de la embarcación y deben revisarse con personal cualificado.
Ensayo controlado
Planifica las pruebas de fallo en condiciones seguras y con supervisión. El piloto no sustituye la guardia; no provoques fallos durante una navegación en la que no puedas recuperar el control.
Preguntas para el instalador
¿Qué señales se supervisan, cuánto tarda en detectarse su ausencia y qué hace el actuador? ¿Cómo se avisa a la tripulación y cómo se recupera el gobierno manual? Pide respuestas para el hardware y cableado concretos.
La simulación tiene límites
Un banco de pruebas ayuda a ensayar escenarios, pero no sustituye la comprobación del barco completo ni cubre todos los fallos. Planifica pruebas supervisadas con un medio inmediato de gobierno manual.